工厂、机关单位、小区、道路交通、停车场等都需要对车辆进行控制管理。车辆的管理随着时间的推移，社会的进步，经济的发展，尽管出现了各种管理模式，但归纳起来不外乎实现三大功能：通行管理、收费管理、车辆信息管理。昆明道闸历了以下几个发展阶段：
　　一、人工、简单机械管理阶段
　　初期，利用杠杆原理，用闸杆作挡车器，以人力在一端加压的方式使闸杆转动对车辆通行进行控制管理。这一阶段只进行车辆通行管理，对车辆的识别由人工根据观察或检验相关证件（纸制身分卡）完成。
　　二、电动化管理阶段
　　跟着车辆的日益增多，完全由人力控制闸门已难以胜任，这时普遍采用由电机控制闸杆运动来进行通行治理，解放了劳动力，治理效率相应得到了进步。在这一阶段，为了适应车辆大量增多，市场经济发展的需要，各处泊车场如雨后春笋纷纷建立起来，加之高等级收费公路的建成，对车辆的治理从单一的通行治理逐渐进入收费、通行的复合治理模式。这一阶段对车辆的识别仍由人工根据观察或检修相关证件（纸制身分卡）完成；收费治理也完全由人工完成。
　　三、半自动化管理阶段
近年来全球经济迅速发展，特别是我国国民经济连续多年持续高速迅猛发展，带动了交通运输旅游等各行各业的飞速发展，公私车辆急剧增多，车辆治理系统跟不上形势发展的需要，治理漏洞大，效率低，常造成交通梗阻。人们想出了各种办法对治理系统进行改进不断完善治理，使车辆治理进入了半自动化阶段。这一阶段对车辆治理系统的改进主要围绕以下两方面进行：道闸结构及控制的改进；车辆识别方式的改进。
    四、车辆通行、收费的全自动化管理。
要实现有序的车辆自动化管理，必须使道闸对通行起到快速、有效、人性化的权威管理作用。